Буквы Е, Ё, Ю, Я обозначают два звука :

в начале слова;

после разделительных Ъ и Ь;

после гласного.

Е - [ЙЭ]

Ё - [ЙО]

Ю - [ЙУ]

Я -[ЙА]

Например:

яма - [й'ама], съел - [с й'эл], льёт - [л й'от], наезд - [най'эст].